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《过清远峡》是明代熊卓创作的一首诗词。下面是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

粤江啼尽鹧鸪声，
江边的粤江已经哭声尽了，鹧鸪的叫声却在继续，
世路偏伤客子情。
人世间的道路使旅客的情感受到了伤害。

野水带潮归别浦，
野水随着潮水回到了别离的港口，
峡云含雨过高城。
峡谷中的云彩蓄满了雨水飘过高耸的城墙。

当时田畯休相避，
当时田畯停下了脚步避开，
对面沙鸥莫浪惊。
对岸的沙鸥不要惊扰。

北望亲庭飞鸟尽，
向北望去，亲属的家园已经没有了飞鸟，
溪鳞渚笋正堪烹。
溪中的鱼鳞和湖畔的笋正好可以作为食物。

这首诗词通过描绘自然景色和抒发旅客离别之情，展现出一种忧愁和无奈的情感。诗中的粤江和清远峡是具体的地名，通过对它们的描写，表达了旅客离别时的悲伤和迷茫。诗人以粤江啼尽和鹧鸪声继续的形象描绘出自然界的变化，与人的离别形成对比，强调了旅客心情的孤寂和无奈。

诗中还描绘了野水带潮归别浦，峡云含雨过高城的景象，通过自然景色的描写，表达了离别的无法阻挡和旅客内心的迷茫。同时，诗中的田畯和沙鸥的形象，以及北望亲庭飞鸟尽和溪鳞渚笋正堪烹的描写，都展示了旅途中的孤独和无奈，以及对家园的思念。

整首诗词以景物描写为主，通过自然景色的变化和旅客的心情描绘，表达了作者对离别和旅途的感慨和无奈之情。