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中文译文：
万州清晨启舟直上涨，同时寄去给蜀中的亲朋。
朝霞洗净了岩雨，晨云变得雄壮回归。
乘着明亮的光芒啸旅立发，船桡奔驰碎断了水石。
苍茫的山林与峰岫转换，连绵的波澜飞涌不息。
远处岸边孤独的烟雾升起，遥望的峰巅映照着微弱的朝阳。
眺望前方的未知，未能看清，坐望已经彼此依赖。
曲折道路有许多教训，经历中失去了是与非。
仍然期望着大有作为，思绪仍然不断追溯。
寄去一份感谢给千金子女，江海之间事情很多会偏离。

诗意：
这首诗描绘了在万州清晨出发的舟行，作者以诗意描绘了美丽的风景和壮丽的自然景观。作者对未来的前景充满期待，但也意识到在历史长河中会经历许多曲折和失去。最后，作者寄托了对亲人的思念与祝福，并用寄谢千金子女表达了对离散和变故的感激之情。

赏析：
这首诗以唐代官员陈子昂的视角，以维护蜀地利益的使命为背景，描写了万州清晨启航的壮丽景象。通过对自然景观的描绘，诗人展现了大自然的宏伟和壮丽，表达了自己的豪情壮志。诗中运用了丰富的意象和修辞手法，如“空濛岩雨霁”、“烂熳晓云归”等，使诗句意境深远。整首诗以巧妙的对偶和反复的修辞手法营造了与时间、空间、人物的碎片感，体现了诗人对人生和历史的深思熟虑。最后两句“还期方浩浩，征思日騑騑”寄托着诗人对家人的思念和对未来的希冀，表达了对家庭团聚的渴望和对一切事物的思考。整首诗写意豪迈，寄托深情，带给读者以振奋和思考。