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《归去来集字十首》是苏轼的诗作，描绘了他对于归隐田园生活的向往和追求。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

诗词的中文译文：
觞酒命童仆，言归无复留。
轻车寻绝壑，孤棹入清流。
乘化欲安命，息交还绝游。
琴书乐三径，老矣亦何求。

诗意：
这首诗以简洁的语言表达了苏轼对于归隐田园生活的向往。他通过描述一系列场景，表达了对繁华世界的厌倦和对自然、宁静生活的追求。诗人希望能够摆脱现实的纷扰，回归自然，过上平静而安宁的生活。

赏析：
首句“觞酒命童仆，言归无复留。”表达了诗人要举杯告别朝廷宴会的意愿，他不再留连于世俗的繁华，决心要归隐田园。觞酒象征着宴会和繁忙的社交活动，而命童仆为自己斟酒，则意味着要自己主宰自己的生活。

接下来的两句“轻车寻绝壑，孤棹入清流。”描绘了诗人离开尘嚣，驾着轻车寻找绝迹的幽静之地，坐船进入清澈的流水之中，寻求安静与宁谧。

第四句“乘化欲安命，息交还绝游。”表达了诗人想要借助自然的力量，达到宁静的目的。他希望能够顺应自然的变化，以达到内心的安定。同时，他也愿意断绝与他人的交往，专注于自己的隐居生活。

最后两句“琴书乐三径，老矣亦何求。”表明诗人在归隐田园后，将以琴曲和书籍为伴，享受简朴的生活。他认为即使年老，也不再有其他的追求。

整首诗以简洁的语言表达了苏轼对于归隐生活的向往，他表达了对繁华世界的厌倦和对自然宁静的追求，同时也表现出对自由自在、平静生活的向往和心境的深沉。这首诗在宋代文人的隐逸诗中具有代表性地位，展示了苏轼独特的人生观和对自然的热爱。