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《睡起》是宋代文学家苏轼创作的一首诗词。下面是该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
柿叶满庭红颗秋，
薰炉沉水度春篝。
松风梦与故人遇，
自驾飞鸿跨九州。

诗意：
这首诗词描绘了一幅田园景色，表达了苏轼富有诗意的生活态度。诗中通过描绘柿叶红遍庭院，暗示秋天的到来；描述薰炉沉入水中，象征冬日的温暖；表现了苏轼在梦中与故人相遇的情景；最后以自驾飞鸿跨越九州的场景，展示了苏轼豁达洒脱的心境。

赏析：
1. 自然描写：诗中的柿叶满庭红颗秋和薰炉沉水度春篝，通过对自然景色的描绘，展现了作者对四季变化的观察和感受。这些描写生动而富有画面感，使读者能够身临其境地感受到秋天和冬天的气息。

2. 梦幻情景：诗词中提到松风梦与故人遇，给人一种梦幻的感觉。这种梦幻情景的描绘，使整首诗词增添了一丝诗意和玄虚之感，让人感受到诗人超脱尘世的心境。

3. 豁达洒脱：最后两句诗中自驾飞鸿跨九州，表现了苏轼豁达洒脱的心境。飞鸿跨越九州象征着诗人的志向和追求，展现了他对自由和远大理想的追求。这种豁达洒脱的心态，表明苏轼对生活的积极态度和对未来的乐观信念。

综上所述，苏轼的《睡起》通过对自然景色和梦幻情景的描绘，以及对自由和远大理想的追求，表达了诗人豁达洒脱的心境和积极乐观的生活态度。这首诗词给人以宁静、美好的感受，让读者在阅读中感受到自然、梦幻和人生的诗意。