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《张安道乐全堂》是苏轼创作的一首诗词，下面是它的中文译文、诗意和赏析：

诗词中提到了列子和庄子，他们都是中国古代的哲学家。诗词开头说列子乘风而行，不受风的恶意所伤害，但他却受到庄子的嘲笑。接着描述了步兵（指自己）在饮酒中散漫地弹琴，这种自由自在的境界是最高级的快乐所在。

乐全是一个住在维摩丈室（即维摩诘居士）的人，他像鸟一样自由地在空中飞翔。苏轼说他一生都酷爱喝酒，但现在不再饮酒，没有琴也不弹琴。这里的琴是指音乐，苏轼想表达的是他对过去自由快乐的生活的怀念。

接下来，苏轼自称为公天（指自己的字）与英雄表，他的才华犹如龙凤，照亮了整个世界，但他却孤独地坐在庙堂上，与北方的蛮夷（指外族）战士谈笑风生。这里描绘了一个矛盾的场景，他有着伟大的才华，却无法在庙堂中实现自己的理想，反而与庸俗的北方战士相处愉快。

最后，苏轼说他如今已经老去，苦苦思念归乡，他用小字亲自书写这首诗，寄给乐全，询问他的近况。他问乐全，没有你的陪伴，我还能在哪里找到完整和满足。

这首诗词表达了苏轼对自由和快乐生活的向往，对庸俗现实的不满，以及对友情和归属感的思念。作者通过对乐全的赞美和自身的自嘲，勾勒出了一个富有思想深度的情感描写，同时也反映了苏轼在宋代政治官场中的困境和对现实的反思。