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《与述古自有美堂乘月夜归》是苏轼的一首诗词，描述了夜晚回家的壮丽景象。以下是我对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

诗词的中文译文：
娟娟云月稍侵轩，
潋潋星河半隐山。
鱼钥未收清夜永，
凤箫犹在翠微间。
凄风瑟缩经纟玄柱，
香雾凄迷着髻鬟。
共喜使君能鼓乐，
万人争看火城还。

诗意：
这首诗词描绘了一幅夜晚回家的壮丽景象。诗人看到云彩和月光渐渐逼近房屋，星河在山间隐约闪烁。夜晚依然未结束，家中的鱼钥（门钥匙）尚未收起，凤箫（古代宫廷乐器）依然在青翠的庭院中发出悠扬的声音。寒风在经纱玄柱上吹拂，香雾迷失在发髻上。大家共同欣喜使君（指官员）能够演奏乐曲，成千上万的人争相观看烟花绽放的城市。

赏析：
这首诗词以夜晚的景象为背景，通过描绘自然景观和人物活动，展示了一种壮丽和欢乐的氛围。诗中运用了丰富的形象描写，例如"娟娟云月稍侵轩"和"潋潋星河半隐山"，将云彩、月光、星河与山居环境巧妙地结合在一起，营造出一种宁静而神秘的氛围。

诗中还出现了一些隐喻和象征意味。"鱼钥未收清夜永"暗示诗人尚未回家，夜晚仍然持续；"凤箫犹在翠微间"则象征着仍然有人在欢乐地演奏音乐。这些细节增加了诗意的层次和深度。

最后两句"共喜使君能鼓乐，万人争看火城还"表达了人们对官员演奏乐曲、烟花表演的喜爱和期待，展现了一种欢乐和团结的氛围。

总的来说，这首诗词通过细腻的描写和隐喻，营造出夜晚回家的壮丽景象和欢乐氛围，抒发了诗人对美好生活的向往和对欢庆活动的热爱。