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《次韵胡完夫》是苏轼在宋代创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

青衫别泪尚斓斑，
穿着青色衣袍，别离时泪水还未干，
十载江湖困抱关。
经历了十年的风雨沧桑，我深陷江湖之中，无法摆脱束缚。

老去上书还北阙，
年老之时仍然奉上书籍给朝廷，
朝来拄笏望西山。
每天早晨，我拄着笏板，望着西边的山峦。

相従杯酒形骸外，
相伴的杯酒之间，看似欢乐，实则形骸相隔，
笑说平生醉梦间。
我们笑谈自己在一生的醉意与梦幻之中。

万事会须咨伯始，
凡事都需要请教智者之先导，
白头容我占清闲。
年老之时，容许我享受宁静的时光。

这首诗词表达了苏轼在江湖中的困境和对人生的思考。他穿着青衫，别离时泪水还未干，十年间一直受到江湖的困扰。尽管年老，他仍然坚持上书朝廷，并在每天早晨望向西山，表达了他对自然的追求和对生活的期望。

在杯酒之间，他与伙伴们笑谈人生，但实际上他们之间有着形骸相隔的苦楚。最后，他认识到在面对万事时需要请教智者，年老之时应当享受清闲宁静的时光。

这首诗词展现了苏轼对人生的思索和对自由与宁静的向往。他在困境中仍然保持乐观，并表达了对智慧和宁静生活的渴望。同时，通过与伙伴们相互交流，他也传达了对友谊和欢乐的重视。整首诗词既有苦涩和无奈的情感，又流露出对美好事物的向往和对人生的积极态度。