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这首诗是王安石在宋代创作的，题为《和仲庶夜过新开湖忆冲之仲涂共泛》。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
水远浮秋色，
河空洗夜氛。
行随一明月，
坐失两孤云。
露发此时湿，
风颜何处醺。
淹留各有趣，
不比汉三君。

诗意：
这首诗描绘了一个夜晚的湖景，王安石通过对自然景色的描绘，表达了对友人的思念之情。在湖上行船，远离水岸，水面上浮现出迷人的秋色。河水洗涤着夜晚的浓重氛围，清新了空气。作者在行船的过程中，与一轮明月相伴，行与月亮同步前进。而当他坐下来停留时，却失去了两朵孤零零的云彩，可能是指朋友的离去。夜露滋润着大地，使人感到湿润凉爽，而风吹拂着颜面，使人有些醺醉。诗人愉快地停留在湖上，与众多有趣的事物相伴，这种体验与古代的汉朝三位贤君相比，有着独特的乐趣。

赏析：
这首诗以自然景色为背景，通过对景物的描绘表达了作者的情感和思绪。王安石以简洁明快的语言，将自然景色与人的内心感受相结合，展现了他对友情的思念和对美好时光的回忆。诗中运用了对比和意象的手法，水远与河空、行与坐、一明月与两孤云等，增加了诗的艺术张力。另外，通过描写湖上的景物和感受，诗人抒发了自己的情感，使读者能够感受到作者内心的愉悦和思考。

总体而言，这首诗以简洁而准确的语言，描绘了一个夜晚湖上的美景，并通过景物的描写传达了作者对友情的思念和对美好时光的回忆，展示了王安石细腻的情感表达能力和对自然的敏感触觉。