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诗词的中文译文：

《鼓》

舜日响着鼗，尧年声士和。
鼓声从楼上传来，仿佛吹奏的声音，震动山谷，如同雷霆般震撼。
仙鹤排成门洞，灵鼍腾跃水面鸣动。
乐声如云行已奏响，礼仪中祈盼相得。

诗意和赏析：

这首诗描写了鼓声的威严和庄重，表达了对乐器的赞美和对音乐的追求。诗中舜日谐鼗响，尧年韵士声，将帝王时代与乐器结合起来，彰显了乐器在礼乐中的重要地位。借助鼓声的震撼力，使得诗情更加激昂。通过舞台上的惊雷般的鼓声，使得整个山谷都为之震惊，表达了作者对音乐的热爱和对音乐的力量的崇拜。

诗中还描述了仙鹤排门起、灵鼍带水鸣的场景，突出了乐器的神奇效果。仙鹤和灵鼍都是中国神话中的动物形象，描绘出了鼓声所带来的神秘感和魔力。乐声如云行已奏，礼仪中祈盼相得，意味着乐声已经奏响，希望通过音乐来实现对礼仪的忠实。

总之，这首诗通篇描绘了鼓声的威力和庄重，表达了对乐器和音乐的赞美，并通过描写舞台效果营造出神秘和魔力感。诗词娓娓动听，给人以清新愉悦的感觉，同时展现了唐代文人对音乐的追求和对礼乐文化的重视。