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《自规》是宋代诗人陆游的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
忿欲俱生一念中，
圣贤本亦与人同。
此心少忍便无事，
吾道力行方有功。
碎首宁闻怨飘瓦，
关弓固不慕冥鸿。
老翁已落江湖久，
分付余年一短篷。

诗意：
这首诗词表达了作者对自身修行和人生态度的思考。诗中提到，愤怒和欲望都源自内心的一念之间，即使是圣贤也和普通人一样。只有心中少一些忍耐，才能没有烦恼。只有通过实践行走自己的道路，才能取得成就。作者表示宁愿听到瓦片飘落的声音，也不愿听到怨恨的声音；宁愿专注于自己的事业，而不追求虚名。最后，作者自称已经在江湖中漂泊了很久，将自己的经验传授给后来者。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言表达了作者对人生的思考和态度。作者通过对内心的探索，认识到愤怒和欲望是人性的一部分，圣贤也无法避免。然而，作者强调了忍耐的重要性，认为只有少一些忍耐，才能摆脱烦恼。诗中的"碎首宁闻怨飘瓦"和"关弓固不慕冥鸿"表达了作者不追求虚名和名利的态度，而是专注于自己的事业。最后，作者将自己的经验传授给后来者，表达了对年轻一代的期望和指导。整首诗词以简练的语言和深刻的思考展现了作者的智慧和人生态度，给人以启示和思考。