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《自规》是宋代文学家陆游的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

曲肱饮水彼何人，汝独何为厌贱贫？
中文译文：弯曲手臂饮水的人是谁，你为何独自厌恶贫穷？

诗意：这首诗词表达了作者对于贫穷和平凡生活的思考和感慨。诗中的“曲肱饮水”形象地描绘了一个普通人弯曲手臂饮水的场景，暗示了平凡生活的常态。作者质问自己，为什么自己会对贫穷和平凡感到厌倦，为什么不能接受这样的生活状态。

大节勿污千载史，少时便尽百年身。
中文译文：大节不要玷污千载历史，年少时就将百年生命消磨。

诗意：这两句表达了作者对于保持高尚品德和不辜负时光的呼唤。作者告诫自己要保持高尚的品德，不要做出有损于千年历史的事情。同时，他也提醒自己年少时光易逝，要珍惜时间，不要虚度年华。

图书幸可传遗业，鸡黍何妨约近邻。
中文译文：书籍可以传承遗业，鸡黍何妨与近邻相约。

诗意：这两句表达了作者对于传承文化和与人为善的思考。作者认为书籍是可以传承遗业的，通过书籍的传承，人们可以获得知识和智慧。而与近邻相约吃鸡黍，是表达了作者对于与人为善、和睦相处的态度。

今日伸秋还小雨，剩鉏麦垄待新春。
中文译文：今天秋天伸展，仍有小雨，剩下的麦田等待新春。

诗意：这两句表达了作者对于季节变迁和生活的观察。作者描述了秋天的景象，秋雨绵绵，预示着季节的变迁。同时，他也提到了剩下的麦田，暗示了生活的延续和希望，等待着新的春天的到来。

这首诗词通过对于贫穷、品德、传承和季节变迁的思考，表达了作者对于平凡生活的思索和对于人生价值的思考。同时，诗中运用了生动的意象和对比，使诗词更加生动有力。