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《出城》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

病鹤寒弥瘦，孤松老不枯。
病鹤因为寒冷而变得更加消瘦，孤独的松树却依然茁壮。

非关畏轩冕，本自乐江湖。
并不是因为畏惧权势，而是本性使然，喜欢自由自在的江湖生活。

古锦添诗句，羸骖入画图。
古老的锦缎上增添了诗句，瘦弱的骖马进入了画卷。

儿孙候门久，唤取倒残壶。
儿孙们在门口等候已久，呼唤着拿来倒空的残壶。

这首诗词通过描绘病鹤、孤松、古锦和羸骖等形象，表达了作者对自由自在、追求诗意的江湖生活的向往。病鹤和孤松象征着坚韧不拔的精神，古锦和羸骖则代表了文化和艺术的传承。诗中的儿孙候门和倒残壶则暗示了作者对家庭和亲情的思念。

这首诗词以简洁明快的语言，通过对自然景物和生活细节的描绘，展现了作者内心深处的情感和对自由、诗意生活的追求。同时，通过对古锦和羸骖的描绘，也表达了对传统文化和艺术的珍视。整首诗词意境深远，给人以思考和共鸣的空间，展示了陆游独特的艺术才华和对人生的独到见解。