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《自警》是一首宋代的诗词，作者是陆游。这首诗词表达了作者对自己年少时轻狂自大的悔悟，以及晚年时对生活的坚持和豁达。

诗词的中文译文如下：
少年不自量，妄意慕管葛；
晚节虽知难，犹觊终一豁。
悲哉老病马，解纵谁复秣？
既辞箠辔劳，始爱原野阔。
饮涧啮霜菅，亦可数年活；
勿复思长途，嘶鸣望天末。

诗词的诗意是，年少时的作者自负自大，妄想追求名利。晚年时，尽管明白事情的艰难，但仍然坚持自己的信念，最终豁达开朗。诗中提到了一匹老病的马，它已经不再被束缚，不再受人驱使。作者放弃了过去的辛劳和繁琐，开始热爱广阔的原野。他喝着山涧的清泉，啃食着霜菅，过着简朴而自由的生活。他不再思考漫长的旅途，而是仰望天空，发出嘶鸣。

这首诗词通过对自己经历的反思，表达了作者对年少时轻狂自大的悔悟，以及晚年时对自由和豁达的追求。它展示了一个人在成长过程中的变化和领悟，同时也传达了对自由和追求内心真实的向往。这首诗词以简洁而深刻的语言，表达了作者对人生的思考和感悟，给人以启示和思考。