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《步出万里桥门至江上》是宋代陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
长时间坐着感到不愉快，合上书卷出门游玩。一根竹杖足够我所需，何必用车马。人生如浮云，我践踏着百州。常常怀念曾航行巨大的海洋，银山翻涌汹涛。一天新雨过后，微茫中看到江水奔流。向西行走同样令人快乐，纵情猎取南山秋色。跃身刺杀猛虎，至今衣衫上还有血迹。命运薄弱时常自嘲，虽然是个校尉，但已经算是侯爵了。短剑藏在市井尘埃中，豪情万丈地醉卧江楼。有些怀疑是否能与屠博中共同谋划奇策。丈夫宁愿等待死亡，也要消灭贼寇，报国雠仇。倚靠在万里桥上，寒日落在前洲。

诗意和赏析：
这首诗词表达了陆游对自由自在的生活态度和对国家的忠诚。诗人通过描绘自己的行动和经历，表达了对束缚和压迫的不满，追求自由和冒险的精神。他用简洁而有力的语言，描绘了自己的豪情壮志和对国家的忠诚。诗中的江水、山川和自然景色，与诗人内心的豪情和追求形成了鲜明的对比，突出了诗人的个性和情感。整首诗词充满了豪情壮志和对自由的向往，同时也表达了对国家的忠诚和报国之志。