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《小舟航湖夜归书触目》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
遥望湖塘炬火迎，
才归村舍雨如倾。
畏途回首知安在，
催唤儿童暖酒铛。

诗意：
这首诗描绘了一个夜晚，诗人乘坐小船航行在湖上，远远望见湖边的灯火迎接他的归来。当他刚刚回到村舍时，突然下起了倾盆大雨。诗人感到害怕回头看，因为他不知道自己的安全感在哪里。他催促着孩子们快点叫醒，准备热酒。

赏析：
这首诗以简洁而生动的语言描绘了一个夜晚的场景，通过细腻的描写和情感的抒发，展现了诗人内心的感受和思考。

首句“遥望湖塘炬火迎”，通过“遥望”和“炬火迎”这两个词，表达了诗人远离家乡的旅途，以及他渴望回家的心情。湖塘上的灯火象征着家人和亲友的期待和欢迎。

接着，“才归村舍雨如倾”，描绘了诗人刚刚回到村舍时突然下起的大雨。这里的“雨如倾”形容雨势非常大，给人一种瞬间的强烈感受。

第三句“畏途回首知安在”，表达了诗人内心的不安和迷茫。诗人在大雨中回头看，不确定自己的安全感在哪里，这种不安的心情通过“畏途回首”这个词得到了生动的描绘。

最后一句“催唤儿童暖酒铛”，表达了诗人对家庭温暖的向往和期待。诗人催促孩子们快点叫醒，准备热酒，这是一种对家庭温暖和团聚的渴望。

整首诗通过简洁而富有意境的语言，展现了诗人在夜晚归家的心情和思考。诗人通过描绘自然景物和家庭场景，表达了对家庭温暖和归属感的向往，以及对未来的期待。这首诗词以其真挚的情感和细腻的描写，给人以共鸣和思考。