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《王与道尚书挽词》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
昔日遇见王与道尚书，曾一同下榻荣宴。
从容地陪伴着欢笑，倾诉着一生的经历。
虽然赞誉之言仍在耳边，但内心却充满了忧伤的泪水。
我深感愧疚，五个字的句子无法表达百年的情感。

诗意：
这首诗词是陆游写给他的朋友王与道尚书的挽词。诗人回忆起与王与道尚书的往事，他们曾一同享受过荣华富贵，一同度过了许多快乐的时光。尽管陆游受到了许多人的赞誉，但他内心深处却感到忧伤和愧疚。他觉得自己用五个字的句子无法表达出他百年来的情感。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言表达了陆游对王与道尚书的深情厚谊和内心的忧伤。诗人通过回忆过去的美好时光，表达了对友谊的珍视和对时光流逝的感慨。诗中的"借誉言犹在，怀知涕易横"表达了诗人对赞誉的淡然态度，他更加关注内心的真实感受。最后两句"终惭五字句，不尽百年情"表达了诗人对自己表达能力的不满，他觉得用有限的语言无法完全表达出他百年来的情感。整首诗词情感真挚，语言简练，表达了诗人对友谊和时光的思考和感慨。