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《雪后苦寒行饶抚道中有感》是宋代陆游创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

残雪暮还结，朔风晴更寒。
雪后残留的积雪在傍晚时分仍未融化，北风更加寒冷而清晰。
重裘犹粟肤，连酌无驿颜。
即使穿着厚重的皮袍，仍感觉寒冷，连续喝酒也无法消除寒意。
指直不可握，终日缩袖间。
手指因为寒冷而僵硬，无法握紧，整天都躲在袖子里。
十年走万里，何适不艰难。
十年来行走万里，何曾有一刻不艰难。
附火财须臾，揽辔复慨叹。
靠近火堆只是片刻，握住马缰绳又不禁感叹。
恨不以此劳，为国戍玉关。
懊悔自己不能为国家守卫边关而付出努力。

这首诗词描绘了陆游在严寒的雪后行走的艰辛和对国家的忧虑。他通过描写残雪未融、寒风刺骨的景象，表达了自己身处困境的感受。诗中的重裘和连续喝酒无法驱散寒意，以及僵硬的手指，都展示了作者在严寒中的艰难。诗的最后，陆游表达了对自己不能为国家效力的懊悔之情，希望能为国家守卫边关。

这首诗词通过描绘自然景象和个人感受，表达了作者对国家的忧虑和对自己无法为国家做出贡献的懊悔之情。它展示了陆游坚韧不拔的精神和对国家的忠诚，同时也反映了宋代时期的艰苦生活和边疆防御的重要性。