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《天竺晓行》是宋代诗人陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
笋舆咿轧水云间，
惭愧忙身得暂闲。
堪笑风中一黄叶，
知看天外几青山？

诗意：
这首诗描绘了作者在天竺（现今印度）旅行时的情景。诗人坐在竹制的车上，车轮发出咿咿的声音，穿行在水面和云雾之间。他感到自己忙碌的生活令人羞愧，但此刻他终于得到了片刻的闲暇。他看到风中飘落的一片黄叶，不禁感叹自己对于天外的青山了解多少呢？

赏析：
这首诗以简洁而富有意境的语言，表达了作者在旅途中的感受和思考。首句“笋舆咿轧水云间”描绘了竹车行驶的声音，给人一种清新、宁静的感觉。接着，作者表达了自己对于忙碌生活的反思，感到自己的忙碌与浮躁与这片宁静的天竺形成了鲜明的对比。在最后两句中，作者通过黄叶和青山的对比，表达了对于世界的无限好奇和渴望。黄叶象征着短暂的生命和无常的变化，而青山则代表着永恒和稳定。作者在旅途中的所见所感，引发了他对于人生和世界的深思。

这首诗词通过简洁而富有意境的语言，表达了作者对于忙碌生活的反思和对于世界的探索。它展示了陆游独特的感悟和对于人生的思考，同时也传达了对于自然和宁静的向往。