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《题宇文子友所藏薛公鹤》是宋代文学家陆游创作的一首诗。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
仙人骐骥绝世稀，
卵生凡禽似而非。
宫保妙笔穷化机，
缟衣玄裳真令威；
千年华表聊一归，
回首幸脱乘轩讥。
喙吞不恨菰米微，
从吾曹游安得肥。

诗意：
这首诗描绘了一只珍稀的仙鹤，与普通的禽鸟不同，它具有非凡的品质。仙鹤的羽毛像是宫廷中的珍宝，它穿着华丽的玄衣，展现出威武的气势。千年来，它一直屹立在华丽的钟表旁，显得格外雄伟。回首过往，它庆幸自己摆脱了人们的嘲笑。尽管只吞食细小的菰米，但它与我们一同自由地游荡，何不快乐呢？

赏析：
这首诗以形容仙鹤的方式来表达自己的心境和思考，具有一定的寓意。仙鹤作为神话中的仙禽，象征着高贵和超凡的品质。作者通过描绘仙鹤的美丽与威武，暗示了自己追求高尚品质的心态和追求。尽管仙鹤只吞食细小的菰米，但它并不在乎，因为它自由自在地游荡于天地之间，与众多的普通禽鸟一同欢乐。这种态度也表达了作者对于物质贫乏的豁达和对于自由的向往。

整首诗情感明快，语言简练，通过对仙鹤的描绘，表达了作者的个人情感和对人生的思考。诗中的仙鹤形象与自由、追求高尚的心境相呼应，给人以启迪和思考。同时，作者通过对细小的菰米的提及，暗示了一种豁达乐观的心态，表达了对于物质贫乏的不在乎，追求内心自由和精神满足的价值观。整首诗以简洁明了的语言传达出深刻的思考和情感，展示了陆游独特的才华和独立的精神境界。