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《晨起有感》是宋代诗人陆游的作品。以下是这首诗的中文译文：

痛饮可以豪，
谢病可以高，
计之顾不审，
老与世俗鏖。

丈夫本自许，
四十拥旌旄，
上马不回顾，
贼穴穷腥臊。

渭桥耻未雪，
孰谓弓可櫜？
此志竟悠悠，
徂岁行滔滔。

一官客长安，
烛下束弊袍，
岂惟叹龙锺，
行恐悲焄蒿。

吾曹议古人，
後亦观吾曹；
浮云易变灭，
公议终坚牢。

这首诗的诗意表达了作者对自身时局和人生境遇的思考和感悟。下面是对这首诗的赏析：

这首诗词以自省的态度，反映了作者对自身处境的痛苦和对时局的忧虑。诗中的"痛饮可以豪"和"谢病可以高"表达了作者在逆境中保持豪情和高尚的心态，不屈服于困境。然而，作者也意识到自己在面对挑战时的疏忽和不审慎，将自己置于老去和世俗的纷扰之中。

诗中描述了丈夫本应承担的责任和角色，如四十岁时拥有的旌旄（指官职和权势），但作者却表达了对自己的不满和遗憾，认为自己在面对困难时没有回头顾及，导致陷入窘境。

诗中提到的渭桥是指渭河上的桥梁，象征着作者对自己的耻辱感和对未完成的事业的遗憾。"孰谓弓可櫜"这句话意味着作者对自己的战斗力和能力感到怀疑，认为自己无法实现自己的志向。

最后两句表达了作者对于自己与古人的对比和对后人评价自己的担忧。作者认为自己的行动和所持的观点会被后人所评判，但他也强调了自己坚守的公正和坚定的信念，认为虽然世事如浮云般变化，但真理和公义是永恒不变的。

整首诗以自省的口吻表达了作者对自身的反思和对社会状况的关切，展现了他对自我价值和人生意义的思索。诗中的豪情和忧虑交织在一起，体现了作者内心的矛盾和挣扎，也折射出宋代时期士人的思想和处境。