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《晚步湖堤归偶作》是宋代诗人陆游创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
酒喝完了，我才知道折简很难呼唤，出门仍然苦恼需要别人扶持。
残留的梅花香谁会珍惜，归来的雁穿云飞得很远，似乎没有尽头。
太阳落下后，牛羊仍然在野外，农民闲暇时正在湖边开垦土地。
回到家里，寂寞的西窗下，晚上点燃干枯的枝条，炉火熊熊。

诗意：
这首诗词描绘了一个晚上归家的场景，表达了诗人内心的孤独和无奈。诗人喝完酒后，感叹折简很难呼唤，出门仍然需要别人的扶持，暗示了他在世俗生活中的困境和无助。诗中的残梅花象征着被遗忘和被忽视的存在，而归雁的远飞则表达了诗人对自由和远方的向往。诗人通过描绘牛羊在野外、农民在湖边开垦土地的景象，展现了农村的宁静和朴实。最后，诗人回到家中，寂寞的西窗下，点燃干枯的枝条，炉火熊熊，表达了他内心的孤独和无奈。

赏析：
这首诗词以简洁的语言描绘了诗人内心的情感和对生活的思考。诗人通过对折简、梅花、归雁等形象的运用，表达了自己对于人生的感慨和对自由的向往。诗中的景物描写细腻而真实，通过对农村生活的描绘，展现了一种宁静和朴实的氛围。最后，诗人回到家中的场景，给人一种寂寞和无奈的感觉，使读者对诗人内心的孤独和无助产生共鸣。整首诗词以简约的语言表达了复杂的情感，给人以深思和共鸣的空间。