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《和令狐相公晚泛汉江书怀寄洋州崔侍郎阆州高舍人二曹长》是唐代刘禹锡创作的一首诗，描述了作者在晚上泛舟汉江时的心境和对友人的思念之情。

诗词的中文译文如下：
雨过远山出，江澄暮霞生。
因浮济川舟，遂作适野行。
郊树映缇骑，水禽避红旌。
田夫捐畚锸，织妇窥柴荆。
古岸夏花发，遥林晚蝉清。
沿洄方玩境，鼓角已登城。
部内有良牧，望中寄深情。
临觞念佳期，泛瑟动离声。
寂寞一病士，夙昔接群英。
多谢谪仙侣，几时还玉京。

诗意和赏析：
这首诗描绘了作者晚上泛舟汉江的情景和内心的思绪。首先，诗人描述了雨过后遥远的山峦显现，江水变得清澈，暮霞在天空中绽放。这种景色使得诗人决定乘船漫游江上，逐渐进入野外。郊外的树木映照着骑着红色辇车的官员，水禽听到红旗的声音躲避。在田地里，农夫放下手中的锄头，织妇窥视着柴荆。夏天的古老河岸上鲜花盛开，遥远的林中夜蝉唱得清晰。随着船行，作者观赏着沿途的景色，听到了城中的鼓声和角声。在城中，有一位负责良好管理的牧官，作者寄托了深深的情感。举杯思念着与友人相聚的美好时光，弹奏着古琴，引起了别离时的离愁之声。诗的最后两句寂寞地描绘了作者的身份转变，他曾经是年轻有为的群英，如今却是孤独而病痛的士人。他感激那些被贬谪到人间的仙侣，但又期待着何时能够返回玉京，重返仙界。

这首诗通过对自然景色和人物活动的描绘，表达了作者对友人的思念之情和对过去的回忆。诗中运用了丰富的意象和对比，展示了作者的感慨和对人生的思索。整首诗以自然景色为背景，将作者的情感融入其中，展示了他对友情和过去荣光的珍视。