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《平昔》是宋代诗人陆游的作品。这首诗词描述了作者平素的生活状态和心境。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

平昔飘然林下僧，
一直以来，我像一位飘然在林间的僧人，
更堪衰与病相乘。
更加感到衰老和疾病的双重困扰。

残年已任身生死，
我已经到了残年，不论生死如何，
一念犹关道废兴。
我仍然牵挂着道德的废兴。

皎皎初心质天地，
我纯洁的初心如同天地一般广阔，
兢兢晚节蹈渊冰。
我谨慎地保持着晚年的操守，像踏在冰冷的深渊上一样。

子孙勿厌藜羹薄，
子孙们不要嫌弃简单的藜羹，
此是吾家无尽灯。
这是我家中永不熄灭的灯火。

这首诗词表达了作者对自己衰老和疾病的接受，同时展现了他对道德和初心的坚守。他在晚年仍然保持着谨慎和操守，不忘初心。最后两句表达了他对子孙的期望，希望他们不要嫌弃简朴的生活，因为这种生活才是家庭的永恒之光。整首诗词以简洁的语言表达了作者对生活的思考和态度，展现了他对传统价值观的坚守和对家庭的关怀。