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《忠州醉归舟中作》是宋代陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

耿耿船窗灯火明，东楼饮罢恰三更。
船窗内的灯火明亮耀眼，我在东楼喝酒，已经过了午夜时分。

不堪酒渴兼消渴，起听江声杂雨声。
我又受不了酒的渴望和身体的干渴，于是起身倾听江水的声音和雨水的声响。

垂首道涂悲骥老，满怀风露觉蝉清。
我低头望着涂泥，感叹着骥马的衰老，心中充满了对风和露水的思念，同时也觉得蝉鸣的声音清脆动听。

兰亭禹庙山如画，安得飘然送此生？
兰亭和禹庙的山景如同画卷般美丽，我多么希望能够自由自在地漂泊，送走这一生。

这首诗词以描写夜晚归舟的情景为主线，通过对酒渴、消渴的描绘，表达了作者内心的焦躁和渴望。诗中的江声和雨声，以及对骥马老去和蝉鸣的描写，增添了自然的氛围和对逝去时光的思念。最后，作者以兰亭和禹庙的山景来寄托自己的心愿，表达了对自由和追求理想生活的向往。

这首诗词以简洁明快的语言，通过对自然景物和个人情感的描绘，展现了作者对自由和理想生活的追求，同时也表达了对时光流逝和生命短暂的感慨。整首诗词情感真挚，意境深远，给人以思考和共鸣的空间。