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这首诗词是杨万里的《寒食相将诸子游翟得园十诗》。以下是诗词的中文译文：

儿曹健走尽从渠，
孩子们跑得尽兴，从小路上跑过来，
老脚微酸半要扶。
我这老脚微微有些酸痛，差点要扶着才能行走。

未委前头花好否，
不知前面的花儿是否盛开，
且令蜂蝶作前驱。
让蜜蜂和蝴蝶去先探路。

这首诗词描绘了杨万里在寒食节时与孩子们一起游玩的情景。他感叹自己年老体衰，需要扶着走路，而孩子们却充满活力，尽情奔跑。他不确定前方的花儿是否盛开，于是让蜜蜂和蝴蝶先去勘察。这首诗词通过对年龄差异和生命活力的对比，表达了作者对时光流逝和生命短暂的感慨。同时，诗中也透露出对自然的敬畏和对孩子们天真快乐的羡慕之情。

这首诗词展示了杨万里细腻的情感描写和对自然的观察力。通过简洁而富有意境的语言，他将自己与孩子们、自然景物相互映衬，传达了对生命的思考和对美好时光的珍惜。这首诗词在宋代诗词中被广泛传颂，被视为杨万里的代表作之一。