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这首诗词是杨万里的《雨作，抵暮复晴五首》，写于宋代。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
栖鹊无阴庇湿衣，
行人仄伞避斜丝。
船兵归后轿兵去，
独立淮河暮雨时。

诗意：
这首诗描绘了一个雨天的景象。诗人描述了栖息的喜鹊没有树荫来遮挡它们的羽毛，行人们则用斜挎的伞来避雨。船上的士兵回来了，而轿子上的士兵则离去了。诗人独自站在淮河边，感受着傍晚时分的雨水。

赏析：
这首诗以简洁的语言描绘了雨天的景象，通过对细节的描写，展现了自然界和人类活动的交织。诗人以栖鹊和行人的形象，表达了雨天中动物和人类对于遮雨的需求。船兵归来、轿兵离去的描写，展示了人们在雨天中的行动和变化。最后，诗人独自站在淮河边，感受着傍晚时分的雨水，给人一种静谧、凄凉的感觉。

这首诗以简练的语言和生动的形象，展示了杨万里细腻的观察力和对自然景象的感悟。通过对雨天景象的描写，诗人抓住了人与自然的互动，以及人类在自然环境中的存在感。整首诗以雨水为线索，通过对细节的描写，传达了一种淡淡的忧伤和对生活的思考。读者在阅读时可以感受到雨天的氛围，同时也可以思考人与自然的关系以及生活中的变化与离别。