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这首诗词是杨万里在宋代创作的《郡中上元灯减旧例三之二而又迎送使客七首》。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
北使才归南使来，
前船未送后舡催。
元宵行乐年年事，
儿女嗔人夜不回。

诗意：
这首诗词描绘了上元节的景象和人们的情感。上元节是中国传统节日，也称为元宵节，通常在农历正月十五。诗中描述了北方使者刚刚回到家中，南方使者又来催促他们的离开。这种来回的使者往来象征着节日的热闹和喜庆。然而，诗人也提到了儿女们对使者的归来不满，因为他们在节日里玩乐，夜晚不回家。

赏析：
这首诗词通过简洁而生动的语言，展现了上元节的热闹氛围和人们的情感。诗人通过北使和南使的来回，表达了节日的喜庆和热闹。然而，诗人也巧妙地揭示了家庭的温情和亲情。儿女们嗔怪使者夜不归家，反映了家庭成员之间的牵挂和期待。整首诗词以简洁的语言传达了节日的欢乐和家庭的温暖，给人以愉悦和共鸣的感受。