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《清远峡四首》是宋代诗人杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

清远望峡山，
山脚无半里。
小舟行其间，
五日翠未已。

这首诗词描绘了杨万里在清远峡的景色。他站在清远地方，远望着峡谷中的山峰。山脚离他很近，只有半里的距离。他乘坐小船穿行在峡谷之间，但五天的时间里，他仍然没有看尽这里的翠绿景色。

并驰两苍龙，
中夹一玉水。
送我到英州，
渠当自回辔。

诗词的后半部分描述了杨万里乘坐两条苍龙（指船只）在峡谷中穿行的情景。这两条船在一条玉水（指江河）的中间行驶。他被送到英州（地名），但他知道船只会自行返回。

这首诗词通过描绘清远峡的山水景色，表达了作者对自然景观的赞美和对旅行的愉悦之情。诗中运用了简洁明了的语言，以及对山水的生动描绘，使读者能够感受到作者在清远峡的美丽景色中的心境和情感。同时，诗中也透露出作者对自然的敬畏和对人与自然的和谐共生的思考。