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《御命郊劳使客，船过崇德县三首》是宋代诗人杨万里的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

水面光浮赤玉盘，
也应知我牵尖寒。
满河圭璧无人要，
吹入诗翁冻笔端。

中文译文：
水面上的光芒如同漂浮的红玉盘，
也应该知道我牵挂着尖锐的寒冷。
满河都是珍贵的玉石，却无人珍视，
吹入诗人的心中，冻结了他的笔端。

诗意：
这首诗词描绘了一个冬日的景象。诗人乘船经过崇德县，看到水面上闪烁的光芒，形容它们如同漂浮的红玉盘。诗人感叹自己的孤独和寒冷，用“牵挂尖寒”来表达内心的苦闷和忧伤。接着，诗人提到满河都是珍贵的玉石，但却没有人珍视它们，这暗喻了自己的才华被冷落。最后一句表达了诗人的心境，他的笔端因为寒冷而冻结，无法流露出诗人的情感。

赏析：
这首诗词通过描绘冬日的景象，表达了诗人内心的孤独和忧伤。水面上的光芒和红玉盘的形象，给人以美的感受，但同时也透露出一种冷寂的氛围。诗人通过自然景物的描写，将自己的情感融入其中，表达了自己的心境。诗人用“牵挂尖寒”这样的形容词来表达自己的孤独和寒冷，使读者能够感受到他内心的苦闷和忧伤。最后一句“吹入诗翁冻笔端”则表达了诗人的无奈和无力，他的才华因为环境的冷漠而无法流露出来。整首诗词以简洁的语言表达了诗人的情感，给人以深思和共鸣。