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《过白沙竹枝歌六首》是宋代诗人杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
绝壁临江千尺余，
上头一径过肩舆。
舟人仰看瞻俱破，
为问行人知得无。

诗意：
这首诗描绘了一幅壮丽的景象，诗人站在高耸的绝壁上俯瞰江水，千尺高度的绝壁上只有一条狭窄的小径，可以供人通行。船上的人仰望着这座绝壁，感到它们都显得微不足道。诗人在诗中表达了对自然景观的赞美和对人类的思考。

赏析：
这首诗以简洁的语言描绘了壮丽的自然景观，通过对绝壁和江水的描绘，展示了大自然的壮丽和人类的渺小。诗人通过对绝壁的描绘，表达了对自然的敬畏之情，同时也反映了人类在自然面前的微不足道。诗中的小径象征着人类的通行之路，它的狭窄和高度给人一种挑战和冒险的感觉。船上的人仰望绝壁，体现了人类对自然的敬畏和对壮丽景观的赞叹。最后两句诗表达了诗人的思考，他在问行人是否能够理解这壮丽景观的美，以及人类在自然面前的渺小和无知。整首诗以简洁的语言表达了诗人对自然景观的赞美和对人类处境的思考，给人以深思和启迪。