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《舟泊吴江三首》是宋代诗人杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
东是吴江西太湖，
长桥横截万寻余。
江妃舞倦凌波袜，
玉带围腰揽镜初。

诗意：
这首诗词描绘了舟泊在吴江的景象。诗人通过描写太湖东岸的一座长桥，以及在桥上疲倦地舞蹈的江妃，展现了吴江的美丽和繁华。诗人还描绘了江妃围着玉带，初次拿起镜子来整理自己的容貌。

赏析：
这首诗词以简洁而生动的语言描绘了吴江的景色和人物。通过描写太湖和长桥，诗人展示了吴江的壮丽景色和繁荣的交通。江妃的形象则增添了一丝神秘和浪漫的氛围。她疲倦地舞蹈，凌波袜在水面上飞扬，展现了她的优雅和婀娜。而她围着玉带，揽起镜子来整理容貌的场景，则表现了她的美丽和自信。整首诗词通过细腻的描写，将吴江的景色和江妃的形象生动地展现在读者面前，给人以美好的想象和感受。