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《三衢登舟午睡》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描绘了一个午后的场景，诗人在船上午睡时产生的一系列梦境和幻觉。

诗词的中文译文如下：
午思昏昏不肯醒，
倦投竹枕睡难成。
晓然有梦疑非梦，
听得人声及水声。

诗意：
诗人在午后的时候，昏昏欲睡却不愿醒来。他疲倦地躺在竹枕上，却难以入眠。在黎明时分，他突然有了一个梦境，但他不确定这是梦还是现实。他听到了人声和水声，仿佛身处其中。

赏析：
这首诗以简洁的语言描绘了一个午后的梦幻场景，展现了诗人对自然环境的敏感和对梦境的迷惑。诗人在午睡时，身心疲惫，渴望休息，但他的思绪却无法平静。他的梦境和现实交织在一起，使他产生了疑惑和困惑。通过描写听到的人声和水声，诗人将读者带入了他的梦境之中，增加了诗词的神秘感和意境。

这首诗词以简洁的语言表达了诗人内心的感受和情绪，同时展示了他对自然和梦境的敏锐观察。它通过细腻的描写和意象的运用，使读者能够感受到诗人的情绪和思绪的起伏。整首诗给人一种恍惚、迷离的感觉，让人沉浸在诗人的梦幻世界中。