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《枕上闻子规二首》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描写了诗人在半夜里听到子规鸟的叫声，引发了他对往事的回忆和感慨。

诗词的中文译文如下：
第一首：
半夜里征行半生怕子规，
一听到它的叫声，我不禁叹息，
它的声音如今听起来像是梦，
我自己在高高的床上安睡，而它却在外面啼鸣。

第二首：
半夜里征行半生怕子规，
一听到它的叫声，我不禁叹息，
它的声音如今听起来像是梦，
我自己在高高的床上安睡，而它却在外面啼鸣。

这首诗表达了诗人对往事的思念和对时光流转的感慨。诗中的子规鸟是一种常见的鸟类，它的叫声在古代被认为是凶兆，常常被人们视为不祥之兆。诗人在半夜里听到子规的叫声，勾起了他对自己曾经的征战岁月的回忆，也让他感叹时光的流逝和人生的短暂。诗人自己在高高的床上安睡，而子规却在外面啼鸣，形成了鲜明的对比，突显了诗人与子规的不同命运和境遇。

这首诗通过对子规鸟的描写，抒发了诗人对往事的思念和对时光流转的感慨，展现了诗人对生命的深刻思考和对人生的独特体验。同时，诗中运用了对比手法，通过对诗人与子规的对比，凸显了人与自然的不同命运和境遇，以及人生的无常和短暂。整首诗意蕴含深远，给人以思考和共鸣的空间。