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《自咏》是宋代诗人宋祁创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

客舍张罗静，流年激箭过。
在客栈里，我整理房间，一切都安静，而时光却像激射的箭一样飞逝而过。

愁馀惊斛满，泪尽觉珠多。
忧愁的余痛使我心中充满了忧虑，泪水流尽后，我才意识到眼中的珠宝已经多了起来。

鶗{左夬右鸟}悲秋极，芎藭奈疾何。
鶗（音tí）鸟在极度悲伤中哀叹秋天的到来，而芎藭（音qióng）却不知道病痛是什么感觉。

振缨清浊水，持酒短长歌。
我在清澈和浑浊的水中挥动着缰绳，手持酒杯，唱起短暂或长久的歌曲。

潘岳伤憀慄，苏生困揣摩。
潘岳（音pān yuè）受伤后感到恐惧和颤抖，苏生（音sū shēng）则困惑地思考着。

经纶谁一问，薖轴老中阿。
谁能问我经纬之道，薖轴（音kē zhóu）老中（音zhōng）阿（音ā）。

这首诗词以自咏的方式表达了诗人内心的情感和思考。诗人通过描绘客栈的宁静和时光的飞逝，表达了对光阴流逝的感慨和忧虑。他用愁苦的心情和泪水来衡量自己的痛苦，同时也意识到痛苦并不能改变现实。诗中的鶗鸟和芎藭象征着不同的情感体验，鶗鸟悲叹秋天的到来，而芎藭却无法理解病痛的感觉，这反映了人与自然的不同感受。诗人在清浊的水中挥动缰绳，持酒唱歌，表达了对生活的积极态度和对自由的追求。最后，诗人提到潘岳和苏生，他们分别表达了受伤和困惑的心情。最后两句表达了诗人对于自己经纬之道的思考，他希望有人能够问他关于人生道路的问题，同时也表达了对智者的敬仰。

这首诗词通过细腻的描写和深刻的思考，表达了诗人对于人生和自然的感悟。它展现了诗人对于时光流逝、痛苦和自由的思考，同时也表达了对智慧和人生道路的追求。整首诗词以自咏的方式，将诗人的情感与思考融入其中，给人以深刻的思考和共鸣。