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《潘大临莲池二首》是宋代张耒创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

年年酷暑轸皇慈，
每年炎热的夏天，皇帝仁慈地感受到了百姓的苦难，

恩诏犹矜庶狱累。
他的恩诏仍然关怀着普通百姓的困境。

白首坐曹真有罪，
年老的我坐在官府，感到自己有罪，

清风高枕叹无时。
在清风中高枕而卧，叹息时光不等人。

乘轩敢望终如鹤，
我乘坐华轿，敢于展望，希望自己能像仙鹤一样长寿，

用智从前不及葵。
但我在运用智慧方面，远不及向日葵。

他日东门驱匹马，
有一天，我将驱驰着马匹离开东门，

故应难忘习家池。
但我将难以忘记习家池的美景。

这首诗词表达了作者对时光流转和自身境遇的思考。他感叹岁月的流逝，对自己的过去和现在有所反思。他希望自己能够像仙鹤一样长寿，但也意识到自己在智慧运用方面的不足。最后，他表达了对习家池美景的难以忘怀之情。整首诗词以简洁的语言表达了作者的内心感受，展现了对人生和自身处境的思考。