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《和答魏道辅寄怀十首》是宋代文学家黄庭坚创作的一首诗词。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

明驼思千里，
驽马怯负荷。
小人蠹诗书，
安乐北窗卧。

明亮的驼峰思念着千里之遥，
疲惫的驽马害怕负重的荷物。
卑微的人玷污着诗书的光辉，
舒适安乐地躺卧在北窗之间。

瓢空且乞饭，
儿寒教补破。
机巧生五兵，
百拙可用过。

手持空瓢乞讨饭食，
儿童寒冷中学会修补破碎之物。
机智巧妙地创造了五种兵器，
百种拙劣也能得以使用。

诗词的诗意：
这首诗词描绘了社会底层人民的生活状态和他们在逆境中的坚韧与创造力。明驼思千里、驽马怯负荷以及瓢空且乞饭、儿寒教补破等形象的描写，反映了贫困、辛劳和困顿的现实。然而，诗人并未沉溺于绝望之中，他表达了小人蠹诗书、安乐北窗卧、机巧生五兵、百拙可用过的观点。这些词句意味着即使在贫穷困苦之中，人们依然具备着智慧和创造力，能够通过各种努力和机敏应对生活的艰难。

赏析：
黄庭坚以简练的语言，写出了社会底层人民的艰辛生活和他们积极应对困境的精神。明驼思千里、驽马怯负荷等比喻手法生动地描绘了贫困和辛劳，而瓢空且乞饭、儿寒教补破等形象则表现了人们在贫困中的生活状态。然而，诗人并未陷入绝望之中，他通过小人蠹诗书、安乐北窗卧、机巧生五兵、百拙可用过等词句，表达了人们的智慧和创造力，以及他们在艰难环境中寻找生活出路的决心。整首诗词既揭示了社会底层人民的困境，又表达了他们对生活的乐观态度和积极奋斗的精神，具有深刻的社会意义和人文关怀。