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《竹枝词二首》是宋代文学家黄庭坚的作品。这首诗词描绘了作者在旅途中的心情和所见所感。下面是这首诗词的中文译文：

撑崖拄谷蝮蛇愁，
入箐攀天猿掉头。
鬼门关外莫言远，
五十三驿是皇州。

诗意和赏析：

这首诗词以景物描写和个人情感表达相结合，通过自然景观的描绘，表达了诗人内心的感受和思考。

首句"撑崖拄谷蝮蛇愁"描述了作者身处险峻的峭壁和深谷之间，引用了蝮蛇的形象，表达了他在险峻的环境中感到的忧愁和压抑。

第二句"入箐攀天猿掉头"描绘了作者进入山谷，试图攀登到高处，但被上方的猿猴掉头回望，这里可以理解为作者在攀登人生的高峰时，面临困难和挑战，无法轻易实现目标。

第三句"鬼门关外莫言远"表达了作者身处荒僻之地，远离人烟，寂寞而又孤独的感受。鬼门关是指与人世隔绝的地方，这里可以理解为作者感到孤立和远离尘世的状态。

最后一句"五十三驿是皇州"指的是作者所经过的五十三个驿站，皇州指的是朝廷所在地。这句话表达了作者旅途的漫长和辛苦，但也传递了一种坚持和奋斗的信念，即尽管旅途艰辛，但仍要继续前行，坚持到达目的地。

整首诗词通过对自然景物的描绘，抒发了作者内心的情感和对人生的思考。诗人在旅途中面对险峻的环境和困难，表达了忧愁、孤独和挑战，但也透露出一种不屈的精神和对前行的执着。这首诗词以简洁而富有意境的语言，展示了黄庭坚独特的文学才华和对人生的深刻洞察。