《观绳伎（潞府李相公席上作）》诗词的中文译文为：
泰陵遗乐何最珍，
彩绳冉冉天仙人。
广场寒食风日好，
百夫伐鼓锦臂新。
银画青绡抹云发，
高处绮罗香更切。
重肩接立三四层，
著屐背行仍应节。
两边丸剑渐相迎，
侧身交步何轻盈。
闪然欲落却收得，
万人肉上寒毛生。
危机险势无不有，
倒挂纤腰学垂柳。
下来一一芙蓉姿，
粉薄钿稀态转奇。
坐中还有沾巾者，
曾见先皇初教时。
这首诗描述了一场观看绳伎表演的场景。绳伎是古代一种艺术表演形式，表演者用彩绳编织各种图案，展示技艺。诗人通过细腻的描写，展示了表演的瑰丽和动人之处。
诗中首先提到了泰陵遗乐，表达了诗人对这场绳伎表演的珍惜和重视。之后，诗人描绘了绳伎的动态，用词鲜明地描绘了彩绳冉冉，仿佛天仙人一般。接下来，诗人描述了观众所在的广场，寒食风和阳光的美好，以及鼓乐声和闪闪发亮的锦臂，烘托了整个场景的热烈喜庆。
诗人继续用细节描写展示了绳伎表演的精彩之处，比如银画青绡的抹云发、高处飘动的绮罗香，使读者仿佛置身于表演现场。诗人还描绘了绳伎们的动作，他们重肩接立、著屐背行，仍然保持着艺术的规范和姿态。
诗人进一步描绘了绳伎表演的精妙技巧，两边的绳伎渐渐交织相迎，侧身交步如行云流水，轻盈灵动。然而，在最关键的时刻，绳伎们突然把动作拉回，收得不落下去，引起了观众的身上寒毛直竖，形成高潮迭起的效果。
诗的后半部分以景物描写结束，描述了观众们的坐姿和表演者的动作态度，以及其中一些观众曾经见过先皇教授的情形。通过这些描写，诗人再次强调了观众和表演者的亲密关系，以及表演所传达的威严和美丽之情。整首诗通过瑰丽的描写和形象的对比，展示了古代绳伎表演的魅力和观赏的乐趣。
泰陵遗乐何最珍，彩绳冉冉天仙人。广场寒食风日好，百夫伐鼓锦臂新。银画青绡抹云发，高处绮罗香更切。重肩接立三四层，著屐背行仍应节。两边丸剑渐相迎，侧身交步何轻盈。闪然欲落却收得，万人肉上寒毛生。危机险势无不有，倒挂纤腰学垂柳。下来一一芙蓉姿，粉薄钿稀态转奇。
