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译文：
早起离开楚城驿，
雨过尘埃消散无痕。
沿着江边平坦的小道，
月亮乘着夜晚的残余出现，
人们趁着清凉的早晨出行。

寂静漫长的历史，陶醉在吟咏中摆动，
黯淡的思绪悄然萌芽。
荷塘翻涌露水的气息，
稻田里泻下泉水的声音。

宿舍中的狗听到铃声起身，
栖息的鸟儿看到火光震惊。
晨光透过烟树的葱绿，
十里开外才初显天明。

诗意和赏析：
这首诗描绘了清晨离开楚城驿的景色和氛围。诗人通过描写自然景色和事物的变化，展现了早晨的宁静与美丽。诗人借助雨过尘埃消散、月乘残夜出等描写方式，将自然景物与人的行为相结合，创造了一种悠闲而宁静的氛围。

诗中的离别场面是诗人离开楚城驿的化身，也是对离别的描绘。离别不仅仅是一种物理距离上的分离，更是对过去的回忆和情感的思考。在寂静的环境中，诗人不仅可以自由地吟咏，也可以让思绪追溯到遥远的过去。

诗人通过描述晨光照射下的荷塘、稻田，以及宿舍中的狗和栖息的鸟儿的反应，展现了自然的美丽和生机。从诗中可以感受到一种平和、恬静的生活情态，以及诗人对自然和生活的热爱。

整篇诗以宁静、平和的语气和画面展现了早晨的美丽和离别的感觉，充满了对自然和生活的热爱和感慨。读者在欣赏这首诗时，可以感受到一种宁静和安慰，也可以在诗人的描写中找到自己的共鸣。