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《夜泊永乐有怀》是唐代许浑所作的一首诗。诗意表达了作者在夜晚泊船时对离别的思念之情。下面是诗词的中文译文和赏析：

夜晚泊船在永乐莲渚，心中忧愁似红的莲花繁盛，碧波荡漾。吴地的女孩们在采莲时欢快地唱歌。早已在横塘一别，此刻的距离已经千里。风雨中，芦苇在河边哗哗地摇曳。

这首诗以夜晚泊船为背景，通过描绘莲渚的景色和吴娃采莲的场景，展现了作者内心的离愁别绪。在夜色中，莲渚的红色和碧波的荡漾使作者心生忧愁之情。吴娃的欢唱更加衬托出作者的离别之苦，好像在让作者想起两人分别的那一刻。即使在千里之外，作者的思念之情仍然像芦苇一样，在风雨中孤独地摇曳。

整首诗极富离愁别绪的情感，通过景物的描绘和人物的活动，表现了作者对离别的痛苦和无奈。另外，诗中的描绘也展示了夜晚的宁静和柔美的美景，使整首诗充满了浪漫的意境。