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《永昭陵挽词三首》是宋代文学家欧阳修创作的一首诗词。这首诗词表达了作者对逝去的君主的怀念和对自己未能尽忠的愧疚之情。

诗词的中文译文如下：
与子虽天意，知人昔帝难。
一言谋早定，九鼎势先安。
大舜仁由性，成汤治以宽。
孤臣恩未报，清血但丸澜。

诗意和赏析：
这首诗词以挽词的形式，表达了作者对已故君主的哀思和自责之情。诗中的“与子虽天意，知人昔帝难”表达了作者与君主的情谊虽然是上天注定的，但是在当时的政治环境下，能够真正了解君主的人却很少。作者通过这句话表达了对君主的理解和敬意。

接下来的两句“一言谋早定，九鼎势先安”表达了作者对君主的赞赏。君主的决策果断而明智，使得国家的政权稳定如九鼎一般，安定无忧。

接着，诗中提到了大禹和成汤，他们都是中国古代的贤明君主。大禹以仁爱之心治理天下，成汤以宽容之德治理国家。这两句表达了作者对君主的期望，希望君主能够以仁爱和宽容的态度治理国家。

最后两句“孤臣恩未报，清血但丸澜”表达了作者对自己未能尽忠的愧疚之情。作者自称为“孤臣”，意味着他未能尽到忠诚的责任，对君主的恩情未能回报。他用“清血但丸澜”来形容自己的内心痛苦和愧疚，表达了对君主的深深歉意。

总的来说，这首诗词通过对君主的怀念和自责，表达了作者对君主的敬意和对自己未能尽忠的愧疚之情。同时，通过对大禹和成汤的赞颂，表达了对贤明君主的期望。这首诗词以简洁而深刻的语言，展现了作者对政治和人情的思考和感慨。