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《苏州十咏其八·伍相庙》是一首宋代诗词，作者是范仲淹。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

胥也应无憾，至哉忠孝门。
胥也，指伍子胥，是春秋时期吴国的名臣。这句话表达了伍子胥对自己的忠诚和对忠孝之道的追求。他在为国家效力的过程中，没有任何遗憾。"至哉忠孝门"表示忠孝之道是至高无上的。

生能酬楚怨，死可报吴恩。
这句话表达了伍子胥对楚国的仇恨和对吴国的感激之情。伍子胥曾经为楚国效力，但后来楚国背叛了他，他在死后希望能够报答吴国对他的恩情。

直气海涛在，片心江月存。
这句话描绘了伍子胥的气概和志向。他的气势如同汹涌的海浪，他的心中却始终怀揣着对江月的眷恋。这里的海涛和江月都是象征性的意象，代表着伍子胥的胸怀和情感。

悠悠当日者，千载祗惭魂。
这句话表达了伍子胥对过去的思念和对自己的无奈。他对过去的事情感到遗憾和惋惜，认为自己的一生无法弥补过去的错误和遗憾。

这首诗词通过描绘伍子胥的忠诚、仇恨和对过去的思念，展现了他作为一个忠臣的情感和境遇。诗中运用了丰富的意象和修辞手法，使得诗词更加生动有力。同时，这首诗词也反映了作者范仲淹对忠诚和家国情怀的追求，具有深刻的思想内涵。