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诗词《代孔明哭先主》写的是刘备去世后，诸葛亮为他哭泣的情景。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

忆昔南阳顾草庐，便乘雷电捧乘舆。
回忆起昔日南阳顾草庐的情景，如今就坐在这车上，仿佛被雷电捧起。

酌量诸夏须平取，期刻群雄待遍锄。
考虑着统一诸夏的大业，期待着早日消灭群雄。

南面未能成帝业，西陵那忍送宫车。
未能成就帝业，西陵怎么忍心送别宫车。

九疑山下频惆怅，曾许微臣水共鱼。
在九疑山下频繁感到忧愁，当初曾答应微臣一起成为水中的鱼。

这首诗词主要描写了诸葛亮思念刘备的情景。诗人通过回忆昔日南阳，诸葛亮乘坐车上时仿佛被雷电捧起的形象，表达了诸葛亮对刘备的思念之情。诗词中还表达了诸葛亮的志向，他渴望统一天下，消灭群雄，但遗憾的是他未能实现这个愿望。最后两句中，诗人描述了诸葛亮在九疑山下感到的忧愁和对曾经许下的承诺的回忆。

这首诗词以简洁的语言表达了诸葛亮对刘备的深深思念和对未能完成志向的遗憾。通过写景和抒发情感的手法，诗人成功地将诸葛亮的情感和思念表达出来，给人留下深刻的印象。