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《三月二十一日泛舟十绝》是宋代刘克庄创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
向来平勃颇相知，
使粤归来岁月移。
只以一篙为导从，
亦无剑马可相随。

诗意：
这首诗词描述了作者刘克庄与朋友一同泛舟的情景。诗中表达了作者与朋友之间的深厚友谊，以及他们共同度过的时光。诗人以一篙为导，舟行江上，没有剑马相随，只有友情相伴。

赏析：
这首诗词以简洁明了的语言描绘了作者与朋友的情谊和共同的经历。通过泛舟的场景，诗人表达了友情的珍贵和持久。诗中的“向来平勃颇相知”表明作者与朋友之间的了解和亲近，他们彼此之间的交往已经有一段时间了。而“使粤归来岁月移”则暗示着他们共同经历的时光已经过去，但友情依然存在。诗人以“一篙为导”来形容自己与朋友的舟行，强调了友情的重要性，即使没有剑马相随，他们的友谊依然牢固。整首诗词简洁明快，表达了作者对友情的珍视和对过去时光的回忆，给人以温馨和感动的感觉。