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《读大行皇帝遗诏感恩哀恸六首》是宋代刘克庄创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

圣度如天未易量，每怜孤直赦疏狂。
皇帝的圣明如同天一样无法衡量，他总是怜悯那些孤独而直言不讳的人，宽恕他们的疏忽和狂妄。

中伤竞发千钧弩，拂拭重登七宝床。
尽管有人中伤皇帝，攻击他的声音如千斤重的弩箭一般竞相发射，但皇帝依然能够擦拭干净，重新登上宝座。

昔忝未归同二老，今无殉死愧三良。
过去我曾经自愧不如两位老人，未能回报他们的恩情。如今，我没有殉死在皇帝身边，感到愧疚不已。

鼎湖望断灵斿远，血泪才乾又数行。
站在鼎湖边望着皇帝的灵柩远去，我的眼泪已经流尽，但又不断地涌出。

这首诗词表达了刘克庄对大行皇帝的感激和哀恸之情。他赞美皇帝的圣明和宽容，同时表达了自己对皇帝的忠诚和愧疚之情。通过描绘鼎湖和血泪的形象，诗人将自己内心的悲痛和无尽的眷恋表达得淋漓尽致。整首诗词以简洁而有力的语言，展现了作者对皇帝的深深敬仰和对自己的自责之情。