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《挽王简卿侍郎三首》是宋代刘克庄创作的一首诗词。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

已矣孤知己，
颜苍鬓发稀。
虽曾参话俩，
终未契禅机。

尚欲扁舟访，
俄传只履归。
无因拜公墓，
稽首忏前非。

译文：
我的孤独知己已经离去，
面容苍老，白发稀疏。
虽然曾有共同话题，
却始终未能心灵相通。

仍然想乘着小舟去拜访，
消息却传来只是他已归去。
无缘前去拜访他的坟墓，
只能俯首忏悔过去的过失。

诗意和赏析：
这首诗是刘克庄挽唁他的朋友王简卿的诗作。诗中表达了诗人对已逝的朋友的思念之情和自责之意。

首句“已矣孤知己”表明诗人的朋友已经离世，使他感到孤独。第二句“颜苍鬓发稀”描绘了诗人自己年华已逝，容颜渐老。

接下来的两句“虽曾参话俩，终未契禅机”表达了诗人与朋友虽然曾有交谈，但并未能真正达到心灵的契合。这里的“禅机”指的是心灵的默契和共鸣。

接着的两句“尚欲扁舟访，俄传只履归”表达了诗人仍然想乘船去拜访朋友，但却得知他已经去世，只能惋惜地放弃了寻访的机会。

最后两句“无因拜公墓，稽首忏前非”表达了诗人无法前去拜访朋友的坟墓，只能在心中默默悔过。

整首诗以简洁的语言表达了诗人对已故朋友的思念和自责之情，展现了人生的无常和时光的流逝，同时也传达了对友情的珍惜和无法弥补的遗憾之情。这种深沉的感情和对生命的思考使得这首诗词具有一定的悲凉和忧伤的氛围，引人深思。