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《待制赵公伯泳哀诗二首》是刘克庄创作的一首诗词，来源于宋代。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析。

译文：
忆昔鹓行接武趋，
忆起昔日随着公卿将领征战。
与君肝胆素相孚。
与你们心肝胆汁互相信任。
孤忠不忍欺明主，
我这个孤独忠诚的人不忍心欺骗明君。
健论真堪立懦夫。
坚定的言论足以让懦弱之人感到惭愧。

公是意林曾续否，
公卿中是否还有人继承了你的意志？
退之手注尚存无。
你退隐之后所写的批注依然保存着。
暮年数出交游泪，
晚年中我多次因思念交游而流泪。
暮怪星星满鬓须。
晚年时我感到惊讶，星星般的白发满了鬓角。

诗意和赏析：
《待制赵公伯泳哀诗二首》是刘克庄对待制赵公伯泳的哀悼之作。赵公伯泳是刘克庄的朋友，也是一位忠诚的官员。诗中表达了刘克庄对赵公伯泳的怀念和敬佩之情。

诗中描绘了赵公伯泳曾经随着公卿将领征战的景象，表达了他们之间互相信任的情感。刘克庄提到自己是一个孤独忠诚的人，不忍心欺骗明君，同时他的坚定言论也足以让懦弱之人感到惭愧。这表明了他对赵公伯泳的敬佩，认为他是一个真正的忠诚之人，具有坚定的品格和高尚的道德。

诗中还暗示了赵公伯泳的退隐和晚年生活。刘克庄问公卿中是否还有人继承了赵公伯泳的意志，表示对他的思念和期望。他还提到赵公伯泳退隐后所写的批注依然保存着，显示了他在文化领域的影响力和贡献。

最后，刘克庄描述了自己晚年时因思念交游而流泪的情景，以及他惊讶于自己满头星星般的白发。这表达了作者对岁月的流转和自己逐渐老去的感慨，同时也暗示了对赵公伯泳的深深思念和敬意。

整首诗表现了刘克庄对赵公伯泳的深情厚意，以及对他高尚品格和忠诚精神的赞美。通过描绘往事和晚年，诗中展现了作者对友谊和岁月的感慨，传达了深沉的思念之情。