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《送叶尚书赴永嘉二首》是宋代刘克庄创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
离别车辚辚，争议纷纷，谁能辨是非。
只有孤忠高洁，与上天心知。
后世难免有争议，但我不愿明朝时有纷争的碑。
他去奉命，心中喜悦；他来调度，却不敢耽搁。
铃声响起，柑香散发，细细聆听中和乐与吟诗。

诗意：
这首诗词是刘克庄送别叶尚书前往永嘉的作品。诗人表达了对叶尚书的敬佩和赞美，以及对他坚守忠诚、公正的品质的称赞。诗人认为，尽管后世难免会有争议，但他希望明朝时代能够避免纷争和分裂的局面。诗人还描述了离别的场景，以及叶尚书在调度工作中的迅速和高效。

赏析：
这首诗词以简练的语言表达了诗人的思想和情感。诗人通过描绘离别的场景，展示了叶尚书的忠诚和高尚品质。诗人对叶尚书的敬佩之情溢于言表。诗中的铃声和柑香，给人以安宁和愉悦的感觉，同时也寓意着叶尚书在调度工作中的喜悦和高效。

诗词中的"落辊纷纷"和"孤忠惟上与天知"表达了对争议和真理的思考，暗示了社会上的纷争和复杂性。而"不愿明时有党碑"则表达了诗人对明朝时代的期望，希望能够避免内乱和分裂，实现社会的和谐与稳定。

整首诗词意境清新，语言简练，展示了诗人对忠诚和公正的赞美，同时也抒发了对和平与和谐社会的向往。通过对离别场景的描绘，诗人将读者带入了一种宁静而愉悦的氛围中。