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《参预陈公挽诗二首》是宋代刘克庄创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
圣主初调瑟，烦公数寄声。
已来周大老，尚致鲁诸生。
末至馀尊尽，西归只履轻。
中年知己泪，销得几回倾。

诗意：
这首诗词是刘克庄为了挽诗而写的，挽诗是古代礼仪中对逝者表达哀思的一种形式。诗中提到了陈公，可以推测他是诗人的亲近朋友，已经去世了。诗人自述圣主（指皇帝）初次调动乐器瑟，但他却烦闷地数次寄托声音给已故的陈公。他提到，自己曾经拜访过周公（指周恩来），向他致以敬意，还向鲁（指鲁迅）致以崇敬之情。最后，诗人表示自己已经到了晚年，酒过数杯，心情轻松，即将返回西方（指西方世界）。他的中年知己们的离去让他流下了泪水，泪水已经泛滥了几次。

赏析：
这首诗词表达了诗人对已故朋友陈公的思念之情，以及对年华逝去和友谊凋零的感慨。诗中的圣主初调瑟，展示了皇帝的权威与力量，而烦公数寄声，则显示了诗人对陈公的思念之深。诗人提到拜访周恩来和敬仰鲁迅，可见他对这两位伟大人物的敬佩和崇拜。最后，诗人表达了自己年纪渐长、朋友离去的感伤之情，通过泪水的流淌，表达了他内心的悲伤和无奈。

整首诗词以简洁明快的语言表达了诗人对友情和时光流转的思考，展现了他对逝去朋友的深情厚意和对人生变迁的感慨。这首诗词通过寥寥数语，唤起读者对友谊和流年的共鸣，体现了宋代文人的情感世界和审美追求。