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《题馀干姚三锡书钞》是宋代刘克庄创作的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
顷传汤序心倾挹，
兹得姚钞手阖开。
朱子所疑非孔传，
汉儒之罪甚秦灰。
时清纵未经筵召，
岁晚宁无掌故来。
揽辔远臣惭力薄，
不能为国论遗材。

诗意：
这首诗词主要表达了作者对于学术传承和国家治理的思考和自责之情。诗中提到了汉代文学家姚勉的文献钞本，并将其与朱熹对于孔子经典的解释进行对比。作者认为朱熹对于孔子经典的解释并非孔子本人传授的，这是对传承的怀疑和批评。接着，作者将汉儒学者与秦灭儒的罪行相提并论，暗示汉儒学者也有着责任和罪过。然后，诗中提到了时下的清朝，作者表示自己未能受到清朝皇帝的召见，无法借机为国家出谋划策。最后，作者承认自己作为一个远离朝堂的臣子，感到自己的才华力量有限，无法为国家作出重要贡献。

赏析：
这首诗词以简洁的语言表达了作者对于学术和国家治理的思考和忧虑。通过对姚勉和朱熹的比较，作者暗示了对传统学术传承的质疑，并对当时儒学界的状态表示担忧。作者还借用了汉儒学者与秦灭儒的历史事件，暗示儒学者应当警惕自己的责任和使命。在诗的后半部分，作者表达了自己作为一个远离朝堂的臣子的无奈和自责，他意识到自己无法为国家作出更大的贡献，对此感到愧疚。整首诗词以简练的语言表达了作者的深情厚意，展现了他对学术和国家的关心和思考。